片中的主角井口清兵卫不是什么一人挡百的大英雄，他只是个低微的武士，妻子病逝，留下两名稚女及高龄又接近痴呆的母亲与他相依为命。由於有了这负担，他每天准时回家鲜少与同事应酬，故被讥笑为黄昏乏力的清兵卫。
   
《黄昏清兵卫》正是以这种细腻的笔触来描述这位清兵卫的伟大情操。虽是穷困武士，他能安贫重义，既是尽责的奸父亲(儿子)，也是个体贴的好情人，更是个武功卓越的侠客。当他好友的妹妹朋江(也是他青梅竹马的朋友)与粗暴酗酒的丈夫离异，而对方上门闹事打人时，清兵卫奋身保护，并在决斗中以木棍击倒对方的长剑，充分显示出不想有血光的侠客情怀，这是对武士的另一种不同诠释。
   
本片没有决战前夕男女主角的缠绵俗套的情节，却只有女方默默为清兵卫梳洗及整理发髻的凄美，成为银幕上难得一见的浪漫经典。